A、じっくり待つ時間のゆとりがあり、できるだけ高く売りたい方は「仲介」！
多少安くなってもいいので、すぐに売ってしまいたい方は「買い取り」！

仲介は買い主を見つけるため不動産が間に入り代わりに見つけてもらうことです。
間に入ってもらえるわけですから当然手数料がかかります。

買い取りは不動産会社が買い主になることです。
不動産屋がいったん物件を買い取って、また転売するというのが背景にあります。
結果的に売却価格は「買い取り」の方が安くなってしまいます。